机械设备职业周报：人形机器人轴承需求大 穿插滚子轴承壁垒高

  硬件降本是特斯拉机器人量产要害，国产供货商迎来重要机会2023 国际人工智能大会将于7 月6 日至8 日在上海举行，特斯拉人形机器人将露脸。此前在2023 年5 月的股东大会上，特斯拉展现了机器人最新开发效果，功能提高，杂乱动作的履行才能比照 8 个月前的原型机发展显着，缩短业界对特斯拉机器人项目落地运用的时刻预期，上游零部件供货商的机会益发清晰。特斯拉此前曾表明人形机器人的未来需求能抵达 100 亿台量级，远超于轿车需求，单台机器人的本钱低于2 万美元，故降本进程成为量产要害。单个特斯拉机器人全身共40 个关节，远超工业机器人的6 个关节，零部件需求量大，国产硬件供货商具有很强的低本钱大规划量产才能，最有望首先导入特斯拉机器人供给链，抢占工业先机。

  轴承：人形机器人单机需求量大，穿插滚子轴承技术壁垒高轴承是机械传动轴的支承，削减机械运动中发生的冲突丢失，在轿车中广泛运用。

  特斯拉可以复用其新能源车的轴承供给链加快机器人的降本。特斯拉机器人依据不同方位的受力特色选用4 种不同的轴承。深沟球轴承、四点触摸轴承运用于线性关节，穿插滚子轴承、角触摸轴承运用于旋转关节。其间深沟球轴承、四点触摸轴承、角触摸轴承技术壁垒较低，国内已有老练供货商。穿插滚子轴承制作难度大，现在运用于工业机器人关节、加工中心的旋转台、机械手的旋转部，也可用在谐波减速器中（称为薄壁轴承）。穿插滚子轴承因为技术壁垒高，全国际内可大规划量产的企业少。出产商大多散布在在日德。国内方面，人本股份具有穿插滚子轴承小批量供给才能，国机精工具有技术储备和产品。穿插滚子轴承作为高端精细产品，赢利高过其它低端轴承产品。在特斯拉人形机器人大规划需求布景下，可以及时导入供给链的本乡厂商将获益。

  轴承加工很多运用高精度磨床，国产代替空间大磨削加工是轴承出产的要害工序，磨床是中心设备。海外高端磨床高本钱、长交期，国内已涌现出秦川机床、宇环数控、日发精机等高精细轴承磨床厂商，功能比肩海外，有望打破海外厂商独占局势。

  危险提示：特斯拉人形机器人量产进展没有抵达预期；硬件运用的品种、用量调整；国产供货商导入特斯拉供给链进程没有抵达预期