交叉滚子轴承pdf

  一种交叉滚子轴承，包括：相对旋转的内部元件和外部元件，所述内部元件包括环形内部V形槽，该环形内部V形槽沿着内部元件的外周面开设，并且具有朝所述外部元件敞开的V形，所述外部元件包括环形外部V形槽，该环形外部V形槽沿着外部元件的内周面开设，并且具有朝所述内部元件敞开的V形，且面向内部V形槽；多个圆柱状滚动元件，该多个圆柱形滚动元件放置在所述内部V形槽和所述外部V形槽之间，当接触到所述内部V形槽和所述外部V形槽时滚动，并且相邻滚动元件的滚动轴互相垂直；以及保持器，该保持器放置在相邻滚动元件之间，该保持器包括平坦部分，该平坦部分为面向任意一个滚动元件的区域上的凸起中心部分，该平坦部分能够和滚动元件接触，该保持器还包括倾斜部分，其凸起程度从所述保持器的平坦部分往端部减小。

  所述内部元件包括环形内部V形槽，该环形内部V形槽沿着内部元件的外周面开设，并且具有朝所述外部元件敞开的V形，

  所述外部元件包括环形外部V形槽，该环形外部V形槽沿着所述外部元件的内周面开设，并且具有朝所述内部元件敞开的V形，且面向内部V形槽；

  多个圆柱状滚动元件，该多个圆柱形滚动元件放置在所述内部V形槽和所述外部V形槽之间，当接触到所述内部V形槽和所述外部V形槽时滚动，并且相邻滚动元件的滚动轴互相垂直；以及

  保持器，该保持器放置在所述相邻滚动元件之间，该保持器包括平坦部分和倾斜部分，所述平坦部分为面向任意一个滚动元件的区域上的凸起中心部分，且该平坦部分能够和滚动元件接触，所述倾斜部分的凸起程度随着该倾斜部分从所述保持器的平坦部分往端部延伸而减小。

  2.根据权利要求1所述的交叉滚子轴承，其特征是，所述平坦部分为条状形状，并且沿着垂直于所述平坦部分面对的所述滚动元件的滚动轴的方向延伸。

  两个平坦部分分别设置在面向所述滚动元件的两个区域内，所述保持器放置在所述两个平坦部分之间，并且

  4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的交叉滚子轴承，其特征是，所述保持器设置为不可旋转。

  所述保持器在不存在所述平坦部分的区域上包括通孔，该通孔在所述平坦部分凸出的方向延伸穿过所述保持器。

  作为内部元件和外部元件相对旋转的交叉滚子轴承，已知以下回转轴承：所述回转轴承包括多个滚子和间隔保持器；该多个滚子相互面对放置在V形槽之间，这样，相邻的滚子（滚动元件）各自倾斜的方向互相交替垂直，从而滚子的投影中心线指向内环和外环的中心，该投影中心线通过将与所述滚子的轴线对齐的直线分别投影至内环和外环的旋转平面上而得到；间隔保持器放置在相邻的滚子之间以阻止滚子偏移（向某个方向发生改变），每个间隔保持器都有用于转动安装相邻滚子的凹槽。在该凹槽内，为每个滚子分别设置倾斜的接触表面，每个该倾斜表面在其纵向方向的中心有一个顶点并且在相邻滚子的投影中心线之间的角度的一半处倾斜(即，[PTL1])。

  在上述常见的回转轴承中，用于所述间隔保持器和滚子配合的所述倾斜接触表面都是三维表面，这就需要经过非常特别精确的加工。另外，根据每个间隔保持器放置的位置的条件，可能会出现间隙存在。在这种情况下，为了消除这种间隙，有时需要用多种类型的具有三维表面的间隔保持器，其每个表面都要和这些间隔相匹配。对于这种回转轴承，由于安装多个滚子和多个间隔保持器很复杂，因此增加间隔保持器的种类就使得组装操作更复杂。

  鉴于以上问题，本发明提供了一种交叉滚子轴承，其组装容易且能够阻止滚动元件偏移。

  所述内部元件包括环形内部V形槽，该环形内部V形槽沿着内部元件的外周面开设，并且具有朝所述外部元件敞开的V形，

  所述外部元件包括环形外部V形槽，该环形外部V形槽沿着外部元件的内周面开设，并且具有朝所述内部元件敞开的V形，且面向内部V形槽；

  多个圆柱状滚动元件，该多个圆柱形滚动元件放置在所述内部V形槽和所述外部V形槽之间，当接触到所述内部V形槽和所述外部V形槽时滚动，并且相邻滚动元件的滚动轴互相垂直；

  保持器，该保持器放置在相邻滚动元件之间，该保持器包括平坦部分，该平坦部分为面向任意一个滚动元件的区域上的凸起中心部分，该平坦部分能够和滚动元件接触，该保持器还包括倾斜部分，其凸起程度从所述保持器的平坦部分往端部减小。

  图9是保持器的一个修改后的实施例的示意图：图9a是从行进空间所示的示意图；图9b是从行进空间的交叉方向所示的示意图。

  一种交叉滚子轴承，包括：相对旋转的内部元件和外部元件，所述内部元件包括环形内部V形槽，该环形内部V形槽沿着内部元件的外周面开设，并且具有朝所述外部元件敞开的V形，所述外部元件包括环形外部V形槽，该环形外部V形槽沿着外部元件的内周面开设，并且具有朝所述内部元件敞开的V形，且面向内部V形槽；多个圆柱状滚动元件，该多个圆柱形滚动元件放置在所述内部V形槽和所述外部V形槽之间，当接触到所述内部V形槽和所述外部V形槽时滚动，并且相邻滚动元件的滚动轴互相垂直；以及保持器，该保持器放置在相邻滚动元件之间，该保持器包括平坦部分，该平坦部分为面向任意一个滚动元件的区域上的凸起中心部分，该平坦部分能够和滚动元件接触，该保持器还包括倾斜部分，其凸起程度从所述保持器的平坦部分往端部减小。

  对于这样的交叉滚子轴承，所述多个圆柱滚动元件放置在环形内部V形槽和环形外部V形槽之间，并且位于这些滚动元件的相邻滚动元件之间的所述保持器包括具有凸起中心部分的平坦部分，该平坦部分能够接触滚动元件，平坦部分处于面向任意一个滚动元件的区域上。这使得所有的滚动元件和所有的保持器在空间内的大致径向中心点处互相接触，该空间由环形的内部V形槽和外部V形槽形成，并且在滚动时和滚动元件相接触。在这样的情况下，因为该空间为环形，当滚动元件和V形槽接触时在该空间进行滚动，那么相邻滚动元件之间的距离在径向方向上靠近中心的一端较小，而远离中心的一端较大。因此，如果每个保持器都是平面的话，该保持器和该滚动元件在靠近中心的位置互相接触。这很可能会引起滚动元件朝着外部元件偏移。因此，在本发明的交叉滚子轴承的保持器中，所述凸起中心部分在阻止滚动元件偏移时，也能保持相邻滚动元件之间的合适的距离。

  进一步地，该保持器包括倾斜部分，其凸起程度从位于中心的平坦部分向端部而减小。这可以阻止除了平坦部分的别的部分和滚动元件相接触。

  进一步地，由于该保持器的表面是平面的，在该表面保持器和滚动元件相互接触，所以和圆柱状滚动元件的接触部分是线性的。这能够给大家提供一个高弹力的交叉滚子轴承，当保持器和滚动元件在一个点接触时，能更加进一步防止保持器的磨损。

  在这样的交叉滚子轴承中，该平坦部分为条状形状并且沿着垂直于平坦部分面对的滚动元件的滚动轴的方向延伸。对这种交叉滚子轴承，因为该平坦部分为条状形状并能沿着垂直于滚动轴的方向延伸，那么即使该滚动元件沿着交叉于滚动轴的方向变化，该平坦部分和滚动元件的接触位置也不会沿着滚动轴变化。这使得无需在滚动元件上施加使该滚动元件朝外部元件倾斜的作用力，即可保持相邻滚动元件之间的合适距离。

  在这样的交叉滚子轴承中，两个平面部件分别位于两个面向滚动元件的区域中，所述保持器放置在滚动元件之间，并且该两个条状平坦部分互相垂直。对这种交叉滚子轴承，因为该相邻滚动元件的滚动轴互相垂直，那么当平坦部分垂直于每个滚动轴时，该条状平坦部分可以分别和相邻滚动元件相接触。这使得无需向任何相邻滚动元件施加作用力使其偏移，而保持相邻滚动元件之间的合适距离。

  在这样的交叉滚子轴承中，该保持器不可旋转。对这种的交叉滚子轴承，因为该保持器自身不能旋转，那么与所述保持器相邻的滚动元件与所述保持器的平坦部分接触的位置不会变化太大。同样的，相对方向也不会很大改变。这使得可提供一种有效的交叉滚子轴承，该交叉滚子轴承在保持所述平坦部分和滚动元件互相妥善的接触时，其旋转更加平稳。

  对于这样的交叉滚子轴承，该保持器的平坦部分为圆形形状并且形成在中心部分。因此，无论所述保持器位于滚动轴的什么方位，该保持器都能安装在相邻滚动元件之间。这使得当防止所述滚动元件偏移的同时，能够在相邻滚动元件之间保持合适的距离。另外，能够给大家提供容易组装的交叉滚子轴承。

  在这样的交叉滚子轴承中，润滑油填充在所述内部V形槽和所述外部V形槽之间，并且所述保持器在其不存在所述平坦部分的一个区域上包括通孔，该通孔在所述平坦部分凸起的方向延伸穿过所述保持器。对这种的交叉滚子轴承，当通过该交叉滚子轴承的内部元件和外部元件的相对旋转，滚动元件和保持器在内部V形槽和外部V形槽之间移动时，填在内部V形槽和外部V形槽间的润滑油能够最终靠该通孔成功的流通。也就是说，当防止额外的润滑油残留在所述滚动元件和保持器之间时，能够使额外的润滑油保持在该通孔内。进一步地，该通孔能够减少保持器的制造材料，从而节省开支。

  在这样的交叉滚子轴承中，该保持器的数量由相邻滚动元件之间的放置距离决定。

  对于这样的交叉滚子轴承，因为保持器的数量有每对相邻滚动元件之间的距离决定，那么就可能使得每对相邻滚动元件之间的空间更小。这可以使得交叉滚子轴承的旋转更加平稳。

  常见的交叉滚子轴承有如下结构：主要元件是多个滚动元件，每个滚动元件都为圆柱形状或滚子形状，并且它们的滚动轴是定向的；所述多个滚动元件在相对旋转的内部元件和外部元件之间的环形空间内以一定的间隔沿着圆周方向设置。比如，该多个滚动元件在内部元件的内部行进空间和外部元件的外部行进空间之间滚动。具体地，在该交叉滚子轴承内，每个滚动元件都倾斜放置，以致它的滚动轴指向旋转轴，内部元件和外部元件绕着该旋转轴旋转，从而滚动轴的倾斜方向垂直于相邻滚动元件的滚动轴的方向。保持器设置在在所述内部元件和外部元件之间，用于保持在外部元件和内部元件间滚动的滚动元件。

  根据本实施例上述设置都会有描述。图1是本发明一个实施例的交叉滚子轴承的剖视图。

  滚子23，在本实施例的交叉滚子轴承中作为滚动元件，为圆柱形状并且包括圆柱形滚动表面21，以及位于该滚动表面21的两端的一对弧形端面22，该弧形端面22向外凸出。多个滚子23在内环10和外环12之间的环形空间内环绕隔开；内环10作为内部元件，外环12位于内环10外且作为外部元件。

  该多个滚子23在内部V形槽10b和外部V形槽12b之间滚动：所述内部V形槽10b是一个沿着内环10的外圆周表面10a延伸的环形槽，并且为V形，该V形的顶点向外环12延伸；所述外部V形槽12b是一个沿着外环12的内圆周表面12a延伸的环形槽，且为V形，该V形的顶点向内环10延伸。

  该外环12包括第一环元件13和第二环元件14，每个环元件都为环形并且向着交叉滚子轴承1的旋转轴方向互相面对安装。该第一环元件13和第二环元件14由固定螺栓15形成一体。

  在第一环元件13和第二环元件14的对面的内环10侧，沿着其圆周方向设置有轨道表面1a。每个轨道表面1a和每个滚子23的滚动表面21进行接触，或者以比如0.1mm的狭窄间隔面向弧形端面22；每个滚子23倾斜放置，使其朝该交叉滚子轴承1的旋转轴x2的方向取向。通过由固定螺栓15整合第一环元件13和第二环元件14，第一环元件13的轨道表面1a和第二环元件14的轨道表面1a设置为形成V形来形成外部V形槽12b。该外部V形槽12b从外面引导滚子23的滚动。

  相似的，外环12的内圆周表面12a面向内环10的外圆周表面10a，并且内部V形槽10b以V形沿着其圆周方向设置。该内部V形槽10b和每个倾斜的滚子23的滚动表面21进行接触，或者以一个狭窄间隔面向弧形端面22。从而，该内部V形槽10b从里面引导滚子23的滚动。

  图2是本发明该实施例的交叉滚子轴承中的滚子的示意图。图3展示了滚子和保持器如何设置在行进空间内的示意图。

  如图2所示，滚子23倾斜地放置在所述内部V形槽10b和外部V形槽12b之间，使所述滚子23的滚动轴x1朝该内环10的旋转轴x2取向，并使相邻滚子23的滚动轴x1的倾斜方向互相垂直。保持器30放置在每对相邻滚子23之间，如图3所示，图2中未示。进一步地，润滑油（未图示）填充在所述内部V形槽10b和外部V形槽12b之间。

  图4是从行进空间方向所示的保持器的示意图。图5是从行进空间的交叉方向所示的保持器的示意图。保持器30由树脂制成，大体为圆盘形状。

  该保持器30为由树脂制成的、大致盘形的部件。如图4和5所示，在保持器30的外部圆周上，形成成对的外围平行表面33，该外围平行表面33沿着两个方向平行延伸，该两个方向穿过保持器30的中心o互相垂直。这就是说，所述保持器30为在其圆盘状的外部圆周取出了四个圆弧的形状。

  如图6所示，在行进空间S中，其纵向剖面大体为矩形且由所述内部V形槽10b和外部V形槽12b形成，当所述保持器30放置在一对相邻滚子23中间时，每个保持器30的四个外围平行表面33分别以一个狭窄的间隔（如，0.1mm）面向四个轨道表面1a。

  在保持器30的两个表面的中间部分，设置有条状平坦部分32，该条状平坦部分32沿着穿过中心o的直线延伸，并且延伸穿过外部圆周上的两对外围平行表面33中的一对。该平坦部分32在根据所述保持器30的表面的不同方向上延伸；一个表面上的平坦部分32的方向垂直于另一个表面上的平坦部分32的方向。此外，所述保持器30包括倾斜部分31，该倾斜部分从平坦部分32向端部30a倾斜，从而该保持器30变得更薄。也就是说，设置在所述保持器30的中心部分上的平坦部分32向外凸起，并且倾斜部分31是倾斜的，其凸起程度从平坦部分32向端部30a减小。在这样的情况下，该平坦部分32的宽度B宽于或等于2A，也就是，从所述保持器30的外围平行表面33到内环10或外环12的轨道表面1a的距离的总和A（两个位置）。进一步地，如图3所示，如上所述，该倾斜部分31从平坦部分32向保持器的端部30a延伸，并且倾斜角C大于角度θ，该角度θ为从交叉滚子轴承1的中心o到相邻滚子23的滚动轴x1的两条直线θ的一半，在该相邻滚子23中放置有保持器30。

  进一步地，在所述保持器30的倾斜部分31上，即，在不存在平坦部分32的区域上，孔34设置为通孔，该通孔延伸穿过在所述平坦部分32凸出的方向。每个所述孔34作为流体通路，当所述滚子23和保持器30在行进空间S内通过交叉滚子轴承1的内环10和外环12相对旋转而运动时，填充在行进空间S内的润滑油移动穿过该流体通路。此外，所述孔34具有保留额外的润滑油的功能。

  放置在一对相邻滚子23之间的所述保持器30设置为使面向该保持器30的一个平坦部分32的每个滚子23的滚动轴x1分别垂直于该条状平坦部分32延伸的方向。在这样的情况下，相邻滚子23设置为使它们的滚动轴x1互相垂直。另外，位于所述保持器30的一个表面上的平坦部分32垂直于位于另一个表面上的平坦部分32。因此，如果包括在该交叉滚子轴承1内的滚子23的数量是偶数的线上的每个表面延伸的方向都垂直于每个滚子23的滚动轴x1。

  图7是设置在保持器和滚子之间空间的附加的保持器的示意图。图8是当滚子的滚动轴在同一方向邻近保持器的顶点时的保持器的示意图。

  当所述滚子23和所述保持器30交替安装在行进空间S内时，如果在某个保持器30和某个滚子23间的空余空间较大，将会在该空间内安装指向和所述保持器30同一方向的额外的保持器30，如图7所示。

  如果包括在所述交叉滚子轴承1中的滚子23的数量是奇数的话，那么任何一对相邻滚子23的滚动轴x1都朝向同一个方向。因此，如图8所示，在所述保持器30和所述滚子23之间安装有一个额外的保持器30，从而两个保持器30的平坦部分32面向同一个方向延伸。

  在本实施例的交叉滚子轴承1中，在所述内部V形槽10b和外部V形槽12b中间有着多个圆柱状滚子23，内部V形槽10b和外部V形槽12b都为环形形状。所述保持器30放置在相邻的多个滚子23之间，并且包括平坦部分32；每个平坦部分32都是在面向任意一个相邻滚子23的区域上的凸起中心部分，并且该中心部分可以和滚子23相接触。这使得所有的滚子23和所有的保持器30在行进空间S内的大致径向的中间点上互相接触，该行进空间S由该环形的内部V形槽10b和外部V形槽12b形成，并且在滚动时和滚子23相接触。

  在这样的情况下，因为行进空间S为环形（当滚子23与该V形槽接触时，在该行进空间S进行滚动），因此相邻滚子23之间的距离在接近径向中心o端较小，而在远离中心端较大。因此，如果每个所述保持器30是扁平的，该保持器30和该滚子23在接近中心的位置互相接触。这很可能会引起滚子23向外环12偏移。因此，在如根据本发明的交叉滚子轴承1的保持器30内，凸起中心部分，使得当阻止滚子23偏移时，可以在相邻滚子23之间保持合适的距离。

  进一步地，该保持器30包括倾斜部分31，其凸起程度从位于中心部分的平坦部分32向着端部30a减小。这使得能够阻止除了平坦部分32的别的部分和该滚子23接触。

  进一步地，因为所述保持器30和所述滚子23相接触的保持器30的平坦部分32是平面的，所以和圆柱状滚子23的接触部分是线性的。这能够给大家提供一种高弹力的交叉滚子轴承1，当所述保持器30和所述滚子23在某点接触时，该交叉滚子轴承1能预防保持器30的磨损。

  因为每个平坦部分32为条状形状并且沿着垂直于滚动轴的方向延伸，那么即便该滚子23以与该滚动轴相交的方向挪动，该平坦部分32和滚子23相接触的位置也不会沿着滚动轴的方向挪动。这使得无需在滚子23上施加使滚子23向外环12偏移的作用力，即可保持相邻滚子23之间的合适距离。

  因为相邻滚子23的滚动轴x1互相垂直，所以当所述平坦部分32垂直于每个滚动轴x1时，该条状平坦部分32可以分别和相邻滚子23接触。这使得无需在任何相邻滚子23上施加使其偏移的作用力，即可保持相邻滚子23之间的合适距离。

  因为所述保持器30的外围平行表面33隔着一段狭小间距面对形成行进空间的轨道表面1a，所以该保持器30无法旋转。这就是说，因为保持器30自身无法旋转，所以相邻于保持器30的滚子23与该保持器30的条状平坦部分32相接触的位置不会大幅度偏移。同样地，相对方位也不会变化很大。这使得可提供一种有效的交叉滚子轴承1，当所述保持器30和所述滚子23互相合适地接触时，该交叉滚子轴承1旋转更加平稳。进一步地，因为所述保持器30不能旋转，所以在所述内部V形槽10b和外部V形槽12b之间具有更少的摩擦，从而不会产生不必要的负载。这使得能够给大家提供一种更加有效的交叉滚子轴承1。

  因为每个保持器30都有孔34，当所述交叉滚子轴承1的内环10和外环12相对旋转，所述滚子23和所述保持器30在行进空间S中运动时，填充在该行进空间S中的润滑油能够最终靠这些孔34流通。

  更具体地，如果所述保持器没有孔，当所述保持器在行进空间S内运动时，填充在行进空间S内的大部分的润滑油聚集并且停留在行进空间S的四个角内，润滑油由形成每个保持器的两个表面的凸起平坦部分和倾斜表面推动。同时，因为行进空间S内的润滑油填充过量，当运动时保持器总是推动润滑油。因此，很可能由于润滑油衍生压力，导致在转动过程中摩擦力矩增加，并成为负载。另外，由于所述保持器和润滑油高速运动产生的摩擦声，可能会产生异常声响。

  如果每个保持器具备凸起中心部分，但是不具有以上实施例中的孔，那么润滑油不太可能保留在所述保持器的凸起平坦部分上。因此，很难在与滚子接触的部分附近保持住润滑油。如上所述的实施例中的每个保持器30上设置的孔34，在所述交叉滚子轴承1的旋转时，这些孔34能够用作润滑油的疏散位置。这可以降低在旋转中由润滑油产生的负载。同样的，因为孔34能够储存大量的润滑油，行进空间S中的过量润滑油可以保存在孔34中，并且可以在和滚子23接触的平坦部分32的附近保持住润滑油。这使得能够在滚子23和保持器30之间保持理想的接触。

  进一步地，因为所述保持器30放置在每对滚子之间，其数量由每对相邻滚子23之间的距离决定，所以缩小了每对相邻滚子23之间的空间。这使得能够提供一种旋转更加平稳的交叉滚子轴承1。

  以上实施例仅为了更好地理解本发明，而不是在于限制本发明的范围。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，具体地，下述实施例也同样包括于本发明中。

  图9是保持器的一种修改后的实施例的示意图：图9a是从行进空间所示的示意图；图9b是从行进空间的交叉方向所示的示意图。

  上述实施例提供了一种交叉滚子轴承1，其中所述保持器30包括所述外围平行表面33和所述条状平坦部分36，且保持器30不能旋转。然而，如图9所示，保持器35可以为圆盘形状且可以在其中间包括圆形平坦部分32。在这个情况下，因为保持器35的平坦部分36为圆形且在中心部分形成，所以不管其对于滚动轴x1的方位如何，该保持器35都可以安装在相邻滚子23之间。这使得当阻止滚子23偏移时，可以在相邻滚子23之间保持合适的空间。另外，还可提供容易组装的交叉滚子轴承1。

  在上述实施例中，所述交叉滚子轴承1包括内环10和外环12。然而，本发明并不限制于此。比如，如图10所示，直接安装在设备40上的交叉滚子轴承3也是可以接受的：旋转的可旋转部件38替代内环；内部V形槽38a直接设置在可旋转部件38的外周面上；支撑可旋转部件38的支持件39替代外环12；支持件39上设置有外部V形槽39a。

  在上述实施例中，外环12和支持件39是分离的。然而，内环10和可旋转部件38也是可以分离的。

  进一步地，在上述实施例中，描述了该交叉滚子轴承1旋转的环形行进空间S。然而，本发明对此不作限制。比如，本发明还可以应用直线导轨，该直线导轨使用包括直线行进空间S的线叉滚子。

  1交叉滚子轴承，1a轨道表面，3交叉滚子轴承,10内环，10a外圆周表面，10b内部V形槽，12外环，12a内圆周表面，12b外部V形槽，13第一环元件，14第二环元件，15固定螺栓，21滚动表面，22弧形端面，23滚子，30保持器，30a保持器端部，31倾斜部分，32平坦部分，33外围平行表面，34孔，35保持器，36平坦部分，37窄槽，38可旋转部件，38a内部V形槽，39支持件，39a外部V形槽，40设备，x1滚动轴，x2旋转轴，A外围平行表面和轨道表面间的距离，B平坦部分的宽度,C倾斜角，O旋转中心，o保持器中心，S行进空间。

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  1、10申请公布号CN104220766A43申请公布日20141217CN104220766A21申请号申请日JPF16C19/36200601F16C33/34200601F16C33/3720060171申请人株式会社三共制作所地址日本东京72发明人姆迪撒达萨纳亚克74专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人刘培培黎艳54发明名称交叉滚子轴承57摘要一种交叉滚子轴承，包括相对旋转的内部元件和外部元件，所述内部元件包括环形内部V形槽，该环形内部V形槽沿着内部元件的外周面开设，并且具有朝所述外部。

  2、元件敞开的V形，所述外部元件包括环形外部V形槽，该环形外部V形槽沿着外部元件的内周面开设，并且具有朝所述内部元件敞开的V形，且面向内部V形槽；多个圆柱状滚动元件，该多个圆柱形滚动元件放置在所述内部V形槽和所述外部V形槽之间，当接触到所述内部V形槽和所述外部V形槽时滚动，并且相邻滚动元件的滚动轴互相垂直；以及保持器，该保持器放置在相邻滚动元件之间，该保持器包括平坦部分，该平坦部分为面向任意一个滚动元件的区域上的凸起中心部分，该平坦部分能够和滚动元件接触，该保持器还包括倾斜部分，其凸起程度从所述保持器的平坦部分往端部减小。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014060386PCT国际。

  3、申请的申请数据PCT/JP2012/7PCT国际申请的公布数据WO2013/081008JA2013060651INTCL权利要求书1页说明书8页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书8页附图8页10申请公布号CN104220766ACN104220766A1/1页21一种交叉滚子轴承，其特征在于，包括相对旋转的内部元件和外部元件，所述内部元件包括环形内部V形槽，该环形内部V形槽沿着内部元件的外周面开设，并且具有朝所述外部元件敞开的V形，所述外部元件包括环形外部V形槽，该环形外部V形槽沿着所述外部元件的内周面开设，并且具有朝所。

  4、述内部元件敞开的V形，且面向内部V形槽；多个圆柱状滚动元件，该多个圆柱形滚动元件放置在所述内部V形槽和所述外部V形槽之间，当接触到所述内部V形槽和所述外部V形槽时滚动，并且相邻滚动元件的滚动轴互相垂直；以及保持器，该保持器放置在所述相邻滚动元件之间，该保持器包括平坦部分和倾斜部分，所述平坦部分为面向任意一个滚动元件的区域上的凸起中心部分，且该平坦部分能够和滚动元件接触，所述倾斜部分的凸起程度随着该倾斜部分从所述保持器的平坦部分往端部延伸而减小。2根据权利要求1所述的交叉滚子轴承，其特征在于，所述平坦部分为条状形状，并且沿着垂直于所述平坦部分面对的所述滚动元件的滚动轴的方向延伸。3根据权利要求2。

  5、所述的交叉滚子轴承，其特征在于，两个平坦部分分别设置在面向所述滚动元件的两个区域内，所述保持器放置在所述两个平坦部分之间，并且所述两个条状平坦部分互相垂直。4根据权利要求1至3中任一权利要求所述的交叉滚子轴承，其特征在于，所述保持器设置为不可旋转。5根据权利要求1所述的交叉滚子轴承，其特征在于，所述保持器为圆盘形状，和所述平坦部分为圆形且在所述中心部分上形成。6根据权利要求1至5中任一权利要求所述的交叉滚子轴承，其特征在于，润滑油填充在所述内部V形槽和所述外部V形槽之间，并且所述保持器在不存在所述平坦部分的区域上包括通孔，该通孔在所述平坦部分凸出的方向延伸穿过所述保持器。7根据权利要求1至6中。

  6、任一权利要求所述的交叉滚子轴承，其特征在于，所述保持器的数量由相邻滚动元件之间的距离确定。权利要求书CN104220766A1/8页3交叉滚子轴承技术领域0001本发明涉及一种交叉滚子轴承，其内部元件和外部元件相对旋转。背景技术0002作为内部元件和外部元件相对旋转的交叉滚子轴承，已知以下回转轴承所述回转轴承包括多个滚子和间隔保持器；该多个滚子相互面对放置在V形槽之间，这样，相邻的滚子（滚动元件）各自倾斜的方向互相交替垂直，从而滚子的投影中心线指向内环和外环的中心，该投影中心线通过将与所述滚子的轴线对齐的直线分别投影至内环和外环的旋转平面上而得到；间隔保持器放置在相邻的滚子之间以阻止滚子偏移（。

  7、向某个方向改变），每个间隔保持器都有用于转动安装相邻滚子的凹槽。在该凹槽内，为每个滚子分别设置倾斜的接触表面，每个该倾斜表面在其纵向方向的中心有一个顶点并且在相邻滚子的投影中心线之间的角度的一半处倾斜即，PTL1。0003在先技术文献专利文献PTL1日本实用新型申请公开号H1156314。发明内容0004在上述常见的回转轴承中，用于所述间隔保持器和滚子配合的所述倾斜接触表面都是三维表面，这就需要经过非常特别精确的加工。另外，根据每个间隔保持器放置的位置的条件，可能会有间隙存在。在这种情况下，为了消除这种间隙，有时需要使用多种类型的具有三维表面的间隔保持器，其每个表面都要和这些间隔相匹配。对于这。

  8、种回转轴承，由于安装多个滚子和多个间隔保持器很复杂，因此增加间隔保持器的种类就使得组装操作更加复杂。0005鉴于上述问题，本发明提供了一种交叉滚子轴承，其组装容易且能够阻止滚动元件偏移。0006根据本发明的一个方面，一种交叉滚子轴承实现上述优点，包括相对旋转的内部元件和外部元件，所述内部元件包括环形内部V形槽，该环形内部V形槽沿着内部元件的外周面开设，并且具有朝所述外部元件敞开的V形，所述外部元件包括环形外部V形槽，该环形外部V形槽沿着外部元件的内周面开设，并且具有朝所述内部元件敞开的V形，且面向内部V形槽；多个圆柱状滚动元件，该多个圆柱形滚动元件放置在所述内部V形槽和所述外部V形槽之间，当接。

  9、触到所述内部V形槽和所述外部V形槽时滚动，并且相邻滚动元件的滚动轴互相垂直；以及保持器，该保持器放置在相邻滚动元件之间，该保持器包括平坦部分，该平坦部分为面说明书CN104220766A2/8页4向任意一个滚动元件的区域上的凸起中心部分，该平坦部分能够和滚动元件接触，该保持器还包括倾斜部分，其凸起程度从所述保持器的平坦部分往端部减小。附图说明0007本发明的其他特征在说明书和附图中清楚显示。0008图1是本发明一个实施例的交叉滚子轴承的剖视图。0009图2是本实施例的交叉滚子轴承中的滚子的示意图。0010图3是滚子和保持器在行进空间内的示意图。0011图4是从行进空间方向所示的保持器的示意图。。

  10、0012图5是从行进空间的交叉方向所示的保持器的示意图。0013图6是放置于行进空间内的保持器的示意图。0014图7是设置在保持器和滚子之间空间的附加的保持器的示意图。0015图8是当滚子的滚动轴在同一方向邻近保持器的顶点时的保持器的示意图。0016图9是保持器的一个修改后的实施例的示意图图9A是从行进空间所示的示意图；图9B是从行进空间的交叉方向所示的示意图。0017图10是安装于设备上的交叉滚子轴承的剖视图。具体实施方式0018从发明的详细描述以及附图中所示，至少以下特征是清楚的。0019一种交叉滚子轴承，包括相对旋转的内部元件和外部元件，所述内部元件包括环形内部V形槽，该环形内部V形槽沿。

  11、着内部元件的外周面开设，并且具有朝所述外部元件敞开的V形，所述外部元件包括环形外部V形槽，该环形外部V形槽沿着外部元件的内周面开设，并且具有朝所述内部元件敞开的V形，且面向内部V形槽；多个圆柱状滚动元件，该多个圆柱形滚动元件放置在所述内部V形槽和所述外部V形槽之间，当接触到所述内部V形槽和所述外部V形槽时滚动，并且相邻滚动元件的滚动轴互相垂直；以及保持器，该保持器放置在相邻滚动元件之间，该保持器包括平坦部分，该平坦部分为面向任意一个滚动元件的区域上的凸起中心部分，该平坦部分能够和滚动元件接触，该保持器还包括倾斜部分，其凸起程度从所述保持器的平坦部分往端部减小。0020对于这样的交叉滚子轴承，所。

  12、述多个圆柱滚动元件放置在环形内部V形槽和环形外部V形槽之间，并且位于这些滚动元件的相邻滚动元件之间的所述保持器包括具有凸起中心部分的平坦部分，该平坦部分能够接触滚动元件，平坦部分处于面向任意一个滚动元件的区域上。这使得所有的滚动元件和所有的保持器在空间内的大致径向中心点处互相接触，该空间由环形的内部V形槽和外部V形槽形成，并且在滚动时和滚动元件相接触。在这样的情况下，因为该空间为环形，当滚动元件和V形槽接触时在该空间进行滚动，那么相邻滚动元件之间的距离在径向方向上靠近中心的一端较小，而远离中心的一端较大。因此，如果每个保持器都是平面的话，该保持器和该滚动元件在靠近中心的位置互相接触。这很可能导。

  13、致滚动元件朝着外部元件偏移。因此，在本发明的交叉滚子轴承的保持器中，所述凸起中心部分在阻止滚动元件偏移时，也可以保持相邻滚动元件之间的合适的距离。0021进一步地，该保持器包括倾斜部分，其凸起程度从位于中心的平坦部分向端部而说明书CN104220766A3/8页5减小。这可以阻止除了平坦部分的其他部分和滚动元件相接触。0022进一步地，由于该保持器的表面是平面的，在该表面保持器和滚动元件相互接触，所以和圆柱状滚动元件的接触部分是线性的。这可以提供一个高弹力的交叉滚子轴承，当保持器和滚动元件在一个点接触时，可以进一步防止保持器的磨损。0023在这样的交叉滚子轴承中，该平坦部分为条状形状并且沿着垂。

  14、直于平坦部分面对的滚动元件的滚动轴的方向延伸。对于这样交叉滚子轴承，因为该平坦部分为条状形状并且可以沿着垂直于滚动轴的方向延伸，那么即使该滚动元件沿着交叉于滚动轴的方向变化，该平坦部分和滚动元件的接触位置也不会沿着滚动轴变化。这使得无需在滚动元件上施加使该滚动元件朝外部元件倾斜的作用力，即可保持相邻滚动元件之间的合适距离。0024在这样的交叉滚子轴承中，两个平面部件分别位于两个面向滚动元件的区域中，所述保持器放置在滚动元件之间，并且该两个条状平坦部分互相垂直。对于这样交叉滚子轴承，因为该相邻滚动元件的滚动轴互相垂直，那么当平坦部分垂直于每个滚动轴时，该条状平坦部分可以分别和相邻滚动元件相接触。。

  15、这使得无需向任何相邻滚动元件施加作用力使其偏移，而保持相邻滚动元件之间的合适距离。0025在这样的交叉滚子轴承中，该保持器不可旋转。对于这样的交叉滚子轴承，因为该保持器自身不能旋转，那么与所述保持器相邻的滚动元件与所述保持器的平坦部分接触的位置不会变化太大。同样的，相对方向也不会很大改变。这使得能够提供一种有效的交叉滚子轴承，该交叉滚子轴承在保持所述平坦部分和滚动元件互相妥善的接触时，其旋转更加平稳。0026在这样的交叉滚子轴承中，该保持器可以为圆盘形状，并且，该平坦部分可以是圆形形状并且形成在所述中心部分。0027对于这样的交叉滚子轴承，该保持器的平坦部分为圆形形状并且形成在中心部分。因此，。

  16、无论所述保持器位于滚动轴的什么方位，该保持器都可以安装在相邻滚动元件之间。这使得当防止所述滚动元件偏移的同时，能够在相邻滚动元件之间保持合适的距离。另外，可以提供容易组装的交叉滚子轴承。0028在这样的交叉滚子轴承中，润滑油填充在所述内部V形槽和所述外部V形槽之间，并且所述保持器在其不存在所述平坦部分的一个区域上包括通孔，该通孔在所述平坦部分凸起的方向延伸穿过所述保持器。对于这样的交叉滚子轴承，当通过该交叉滚子轴承的内部元件和外部元件的相对旋转，滚动元件和保持器在内部V形槽和外部V形槽之间移动时，填在内部V形槽和外部V形槽间的润滑油可以通过该通孔成功的流通。也就是说，当防止额外的润滑油残留在所。

  17、述滚动元件和保持器之间时，能够使额外的润滑油保持在该通孔内。进一步地，该通孔能够减少保持器的制造材料，从而节省开支。0029在这样的交叉滚子轴承中，该保持器的数量由相邻滚动元件之间的放置距离决定。0030对于这样的交叉滚子轴承，因为保持器的数量有每对相邻滚动元件之间的距离决定，那么就可能使得每对相邻滚动元件之间的空间更小。这可以使得交叉滚子轴承的旋转更加平稳。0031以下描述了本发明的一个实施例的交叉滚子轴承。说明书CN104220766A4/8页60032概述常见的交叉滚子轴承有如下结构主要元件是多个滚动元件，每个滚动元件都为圆柱形状或滚子形状，并且它们的滚动轴是定向的；所述多个滚动元件在相。

  18、对旋转的内部元件和外部元件之间的环形空间内以一定的间隔沿着圆周方向设置。比如，该多个滚动元件在内部元件的内部行进空间和外部元件的外部行进空间之间滚动。具体地，在该交叉滚子轴承内，每个滚动元件都倾斜放置，以致它的滚动轴指向旋转轴，内部元件和外部元件绕着该旋转轴旋转，从而滚动轴的倾斜方向垂直于相邻滚动元件的滚动轴的方向。保持器设置在在所述内部元件和外部元件之间，用于保持在外部元件和内部元件间滚动的滚动元件。0033根据本实施例上述设置都会有描述。图1是本发明一个实施例的交叉滚子轴承的剖视图。0034滚子23，在本实施例的交叉滚子轴承中作为滚动元件，为圆柱形状并且包括圆柱形滚动表面21，以及位于该滚。

  19、动表面21的两端的一对弧形端面22，该弧形端面22向外凸出。多个滚子23在内环10和外环12之间的环形空间内环绕隔开；内环10作为内部元件，外环12位于内环10外且作为外部元件。0035该多个滚子23在内部V形槽10B和外部V形槽12B之间滚动所述内部V形槽10B是一个沿着内环10的外圆周表面10A延伸的环形槽，并且为V形，该V形的顶点向外环12延伸；所述外部V形槽12B是一个沿着外环12的内圆周表面12A延伸的环形槽，且为V形，该V形的顶点向内环10延伸。0036该外环12包括第一环元件13和第二环元件14，每个环元件都为环形并且向着交叉滚子轴承1的旋转轴方向互相面对安装。该第一环元件13和。

  20、第二环元件14由固定螺栓15形成一体。0037在第一环元件13和第二环元件14的对面的内环10侧，沿着其圆周方向设置有轨道表面1A。每个轨道表面1A和每个滚子23的滚动表面21进行接触，或者以比如01MM的狭窄间隔面向弧形端面22；每个滚子23倾斜放置，使其朝该交叉滚子轴承1的旋转轴X2的方向取向。通过由固定螺栓15整合第一环元件13和第二环元件14，第一环元件13的轨道表面1A和第二环元件14的轨道表面1A设置为形成V形来形成外部V形槽12B。该外部V形槽12B从外面引导滚子23的滚动。0038相似的，外环12的内圆周表面12A面向内环10的外圆周表面10A，并且内部V形槽10B以V形沿着其。

  21、圆周方向设置。该内部V形槽10B和每个倾斜的滚子23的滚动表面21进行接触，或者以一个狭窄间隔面向弧形端面22。从而，该内部V形槽10B从里面引导滚子23的滚动。0039图2是本发明该实施例的交叉滚子轴承中的滚子的示意图。图3展示了滚子和保持器如何设置在行进空间内的示意图。0040如图2所示，滚子23倾斜地放置在所述内部V形槽10B和外部V形槽12B之间，使所述滚子23的滚动轴X1朝该内环10的旋转轴X2取向，并使相邻滚子23的滚动轴X1的倾斜方向互相垂直。保持器30放置在每对相邻滚子23之间，如图3所示，图2中未示。进一步地，润滑油（未图示）填充在所述内部V形槽10B和外部V形槽12B之间。。

  22、0041图4是从行进空间方向所示的保持器的示意图。图5是从行进空间的交叉方向所示的保持器的示意图。保持器30由树脂制成，大体为圆盘形状。说明书CN104220766A5/8页70042该保持器30为由树脂制成的、大致盘形的部件。如图4和5所示，在保持器30的外部圆周上，形成成对的外围平行表面33，该外围平行表面33沿着两个方向平行延伸，该两个方向穿过保持器30的中心O互相垂直。这就是说，所述保持器30为在其圆盘状的外部圆周取出了四个圆弧的形状。0043图6是放置于行进空间内的保持器的示意图。0044如图6所示，在行进空间S中，其纵向剖面大体为矩形且由所述内部V形槽10B和外部V形槽12B形成，。

  23、当所述保持器30放置在一对相邻滚子23中间时，每个保持器30的四个外围平行表面33分别以一个狭窄的间隔（如，01MM）面向四个轨道表面1A。0045在保持器30的两个表面的中间部分，设置有条状平坦部分32，该条状平坦部分32沿着穿过中心O的直线延伸，并且延伸穿过外部圆周上的两对外围平行表面33中的一对。该平坦部分32在根据所述保持器30的表面的不同方向上延伸；一个表面上的平坦部分32的方向垂直于另一个表面上的平坦部分32的方向。此外，所述保持器30包括倾斜部分31，该倾斜部分从平坦部分32向端部30A倾斜，从而该保持器30变得更薄。也就是说，设置在所述保持器30的中心部分上的平坦部分32向外凸。

  24、起，并且倾斜部分31是倾斜的，其凸起程度从平坦部分32向端部30A减小。在这样的情况下，该平坦部分32的宽度B宽于或等于2A，也就是，从所述保持器30的外围平行表面33到内环10或外环12的轨道表面1A的距离的总和A（两个位置）。进一步地，如图3所示，如上所述，该倾斜部分31从平坦部分32向保持器的端部30A延伸，并且倾斜角C大于角度，该角度为从交叉滚子轴承1的中心O到相邻滚子23的滚动轴X1的两条直线进一步地，在所述保持器30的倾斜部分31上，即，在不存在平坦部分32的区域上，孔34设置为通孔，该通孔延伸穿过在所述平坦部分32凸出。

  25、的方向。每个所述孔34作为流体通路，当所述滚子23和保持器30在行进空间S内通过交叉滚子轴承1的内环10和外环12相对旋转而运动时，填充在行进空间S内的润滑油移动穿过该流体通路。此外，所述孔34具有保留额外的润滑油的功能。0047放置在一对相邻滚子23之间的所述保持器30设置为使面向该保持器30的一个平坦部分32的每个滚子23的滚动轴X1分别垂直于该条状平坦部分32延伸的方向。在这样的情况下，相邻滚子23设置为使它们的滚动轴X1互相垂直。另外，位于所述保持器30的一个表面上的平坦部分32垂直于位于另一个表面上的平坦部分32。因此，如果包括在该交叉滚子轴承1内的滚子23的数量是偶数的线上的每个表面延伸的方向都垂直于每个滚子23的滚动轴X1。0048图7是设置在保持器和滚子之间空间的附加的保持器的示意图。图8是当滚子的滚动轴在同一方向邻近保持器的顶点时的保持器的示意图。0049当所述滚子23和所述保持器30交替安装在行进空间S内时，如果在某个保持器30和某个滚子23间的空余空间较大，将会在该空间内安装指向和所述保持器30同一方向的额外的保持器30，如图7所示。0050如果包括在所述交叉滚子轴承1中的滚子23的数量是奇数的话，那么任何一对相邻滚子23的滚动轴X1都朝向同一个方向。因此，如图8所示，在所述保持器30和所述滚子23之间安装。

  27、有一个额外的保持器30，从而两个保持器30的平坦部分32面向同一个方向说明书CN104220766A6/8页8延伸。0051在本实施例的交叉滚子轴承1中，在所述内部V形槽10B和外部V形槽12B中间有着多个圆柱状滚子23，内部V形槽10B和外部V形槽12B都为环形形状。所述保持器30放置在相邻的多个滚子23之间，并且包括平坦部分32；每个平坦部分32都是在面向任意一个相邻滚子23的区域上的凸起中心部分，并且该中心部分可以和滚子23相接触。这使得所有的滚子23和所有的保持器30在行进空间S内的大致径向的中间点上互相接触，该行进空间S由该环形的内部V形槽10B和外部V形槽12B形成，并且在滚动时和。

  28、滚子23相接触。0052在这样的情况下，因为行进空间S为环形（当滚子23与该V形槽接触时，在该行进空间S进行滚动），因此相邻滚子23之间的距离在接近径向中心O端较小，而在远离中心端较大。因此，如果每个所述保持器30是扁平的，该保持器30和该滚子23在接近中心的位置互相接触。这很可能导致滚子23向外环12偏移。因此，在如根据本发明的交叉滚子轴承1的保持器30内，凸起中心部分，使得当阻止滚子23偏移时，可以在相邻滚子23之间保持合适的距离。0053进一步地，该保持器30包括倾斜部分31，其凸起程度从位于中心部分的平坦部分32向着端部30A减小。这使得能够阻止除了平坦部分32的其他部分和该滚子23接。

  29、触。0054进一步地，因为所述保持器30和所述滚子23相接触的保持器30的平坦部分32是平面的，所以和圆柱状滚子23的接触部分是线性的。这可以提供一种高弹力的交叉滚子轴承1，当所述保持器30和所述滚子23在某点接触时，该交叉滚子轴承1能够防止保持器30的磨损。0055因为每个平坦部分32为条状形状并且沿着垂直于滚动轴的方向延伸，那么即便该滚子23以与该滚动轴相交的方向移动，该平坦部分32和滚子23相接触的位置也不会沿着滚动轴的方向移动。这使得无需在滚子23上施加使滚子23向外环12偏移的作用力，即可保持相邻滚子23之间的合适距离。0056因为相邻滚子23的滚动轴X1互相垂直，所以当所述平坦部分。

  30、32垂直于每个滚动轴X1时，该条状平坦部分32可以分别和相邻滚子23接触。这使得无需在任何相邻滚子23上施加使其偏移的作用力，即可保持相邻滚子23之间的合适距离。0057因为所述保持器30的外围平行表面33隔着一段狭小间距面对形成行进空间的轨道表面1A，所以该保持器30无法旋转。这就是说，因为保持器30自身无法旋转，所以相邻于保持器30的滚子23与该保持器30的条状平坦部分32相接触的位置不会大幅度偏移。同样地，相对方位也不会变化很大。这使得能够提供一种有效的交叉滚子轴承1，当所述保持器30和所述滚子23互相合适地接触时，该交叉滚子轴承1旋转更加平稳。进一步地，因为所述保持器30不能旋转，所以。

  31、在所述内部V形槽10B和外部V形槽12B之间具有更少的摩擦，从而不会产生不必要的负载。这使得可以提供一种更加有效的交叉滚子轴承1。0058因为每个保持器30都有孔34，当所述交叉滚子轴承1的内环10和外环12相对旋转，所述滚子23和所述保持器30在行进空间S中运动时，填充在该行进空间S中的润滑油可以通过这一些孔34流通。0059更具体地，如果所述保持器没有孔，当所述保持器在行进空间S内运动时，填充在行进空间S内的大部分的润滑油聚集并且停留在行进空间S的四个角内，润滑油由形成每说明书CN104220766A7/8页9个保持器的两个表面的凸起平坦部分和倾斜表面推动。同时，因为行进空间S内的润滑油填充。

  32、过量，当运动时保持器总是推动润滑油。因此，很可能由于润滑油衍生压力，导致在转动过程中摩擦力矩增加，并成为负载。另外，由于所述保持器和润滑油高速运动产生的摩擦声，可能会产生异常声响。0060如果每个保持器具备凸起中心部分，但是不具有以上实施例中的孔，那么润滑油不太可能保留在所述保持器的凸起平坦部分上。因此，很难在与滚子接触的部分附近保持住润滑油。如上所述的实施例中的每个保持器30上设置的孔34，在所述交叉滚子轴承1的旋转时，这些孔34能够用作润滑油的疏散位置。这能够更好的降低在旋转中由润滑油产生的负载。同样的，因为孔34能够储存大量的润滑油，行进空间S中的过量润滑油可以保存在孔34中，并能在和滚子。

  33、23接触的平坦部分32的附近保持住润滑油。这使得能够在滚子23和保持器30之间保持理想的接触。0061孔34还能够减少所述保持器30的制作材料，从而节约成本。0062进一步地，因为所述保持器30放置在每对滚子之间，其数量由每对相邻滚子23之间的距离决定，所以缩小了每对相邻滚子23之间的空间。这使得可提供一种旋转更加平稳的交叉滚子轴承1。0063其他实施例以上实施例仅为了更好地理解本发明，而不是在于限制本发明的范围。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本本发明构思的前提下，还能做出若干变形和改进，具体地，下述实施例也同样包括于本发明中。0064图9是保持器的一种修改后的实施例。

  34、的示意图图9A是从行进空间所示的示意图；图9B是从行进空间的交叉方向所示的示意图。0065上述实施例提供了一种交叉滚子轴承1，其中所述保持器30包括所述外围平行表面33和所述条状平坦部分36，且保持器30不能旋转。然而，如图9所示，保持器35可以为圆盘形状且可以在其中间包括圆形平坦部分32。在这个情况下，因为保持器35的平坦部分36为圆形且在中心部分形成，所以不管其对于滚动轴X1的方位如何，该保持器35都能安装在相邻滚子23之间。这使得当阻止滚子23偏移时，可以在相邻滚子23之间保持合适的空间。另外，还可提供容易组装的交叉滚子轴承1。0066图10是安装于设备上的交叉滚子轴承的剖视图。在上述。

  35、实施例中，所述交叉滚子轴承1包括内环10和外环12。然而，本发明并不限制于此。比如，如图10所示，直接安装在设备40上的交叉滚子轴承3也能接受的旋转的可旋转部件38替代内环；内部V形槽38A直接设置在可旋转部件38的外周面上；支撑可旋转部件38的支持件39替代外环12；支持件39上设置有外部V形槽39A。0067在上述实施例中，外环12和支持件39是分离的。然而，内环10和可旋转部件38也能分离的。0068进一步地，在上述实施例中，描述了该交叉滚子轴承1旋转的环形行进空间S。然而，本发明对此不作限制。比如，本发明还能应用直线导轨，该直线导轨使用包括直线行进空间S的线叉滚子。附图标。