THK穿插滚子导轨pdf

  德國專利登記 穿插滾子導軌‧球導軌 圖 1穿插滾子導軌VR型的構造 圖2球導軌VB型的構造 V1∼V14的擋塊是圓形 穿插滾子導軌VR型，是运用獨特的滾子坚持办法添加了滾子的有用接觸長度，將使滾子節距間隔變短了的 滾子坚持架R型，與特别熱處理後精细研磨加工了的專用軌道V型組合起來的，具有高剛性‧高精度‧小型的 有限型式的直線運動系統。 它被廣泛运用在OA機器及其周邊機器、種種測定器、印刷基板開孔機等精细機器，或光學測試儀、光學工 作台、操縱機構、 X 射線裝置等的滑座部分。 球導軌VB型是用短節距間隔將精细鋼球坚持起來的球坚持架B型，與專用軌道V型組合在一起的，具有低 冲突‧高精度的有限型式的直線運動系統。 構造與特長 穿插滾子導軌 VR 型是，將使精细滾子彼此直交 滑润的運動 地組合在一起的滾子坚持架與設置在專用軌道上的90˚V 溝槽滾動面組合起來运用。通過將2列滾子導軌平行 在穿插滾子導軌 VR 型中，各滾子被坚持架分 地裝配，使之能接受與軸相笔直的一切方向的負荷。 開，由於坚持架中的滾子袋與滾子是面接觸，有杰出 并且，因能簡單地施加預壓，從而能獲得無間隙且高 的潤滑油坚持性，所以無磨損，冲突小，從而能獲得 剛性、動作輕快的滑座機構。 滑润的滾動運動。 長壽命與高剛性 超卓的耐腐蝕性 运用獨特的滾子坚持办法，使滾子的有用接觸長 穿插滾子導軌VR型/球導軌VB型都備有具有出 度與曾经的產品相比添加了1.7倍，並且滾子的節距 色耐腐蝕性的不鏽鋼型製品。 間隔變短、滾子個數多、剛性添加2倍，能獲得6倍 的壽命。因而，對於直線運動部分简单產生的振動、 衝擊問題，能充沛進行考慮安全的設計。 種類與特長 穿插滾子導軌 型 球導軌 型 VR VB C 將精细滾子彼此笔直摆放的坚持架，是只在軌道 用短節距間隔將精细鋼球坚持起來的球坚持架， 的V形溝槽上移動行程1/2的，小型高剛性直線運動 只在軌道的V形溝槽移動行程的1/2，是冲突小、高 系統。 精度的直線運動系統。 精度規格 穿插滾子導軌專用軌道的精度如表1所示，它被 表 專用軌道 形的精度規格 1 V 分為高級和精细級。 單位：mm 精度等級 高級 精细級 項目 記號 H P 滾動面對於A、B 根據圖3 面的平行度 高度E的尺度容許誤差 0.02 0.01 高度 的成對 E 0.01 0.005 彼此誤差（注） 寬度 的尺度 0 0 M 容許誤差 -0.2 -0.1 注）高度E的成對彼此誤差，適用於运用在同一平面 上的 4 根軌道。 滾 動 面 的 高級 平 行 度 精细級 軌道長度 圖3軌道長度與滾動面的平行度 公稱型號的組成 根本額定靜負荷C0 运用以下穿插滾子導軌以及球導軌的公稱型號同 VR型‧VB型在靜止或運動狀態接受過大負荷或 本公司聯繫後，就可迅速地報價和製造生產。 大的衝擊負荷時，滾動面和滾動體（滾子，球）之間 產生永久變形。滾動面、滾動體的永久變形量之和達 到滾動體直徑的0.0001倍時的負荷巨细就稱成根本額 VR9 -30 H 15Z 定靜負荷C0 （參照P.C-8各方向的額定負荷）。假如 永久變形量的和超過滾動體直徑的0.0001倍，動作時 就會出現毛病。為了避免此類情況的發生，對於負荷 巨细有必要考慮靜的安全係數fs 。 （參照P.C-9靜的 滾子或球的個數 安全係數） 精度記號 根本額定動負荷C 一批VR型（VB型）導軌在相同條件下逐個進行 專用軌道尺度mm （當不同的長度彼此組合時， 運動，使其间的90％能達到額定壽命L＝100km（VB 各全長尺度的表明例300／400） 型時L＝50km）時，方向和巨细都不變的負荷就稱為 不鏽鋼型式時用 M 表明 根本額定動負荷C。在計算壽命時运用根本額定動負 荷（參照 P.C-9 的額定壽命）。 組合公稱型號 （球導軌時為 ） VB 各方向的額定負荷 别的，上列公稱型號的1套是指，4根軌道和2 根坚持架組合在一起的狀態。 尺度表中所記載的根本額定負荷（C ）、（C ） Z 0Z 是圖4所示方向上每1個滾動體的數值。計算導軌的 壽命時，考慮實際上运用的滾動體個數時的根本額定 負荷（C）、（C0 ）按下式計算。 額定壽命L 算出了根本額定動負荷後，穿插滾子導軌、球導 軌的壽命按下式計算。 ●穿插滾子導軌 圖4 ●穿插滾子導軌的情況 ●球導軌 L : 額定壽命 (km) 關於 將小數點以下捨棄 （一批相同的 VR 型（VB 型）導軌在相同 條件下逐個運動後，其间的 90％不產生 C ●球導軌的情況 外表剝落所能達到的總運行距離。） C : 根本額定動負荷 (kN) Pc : 計算負荷 (kN) fT : 溫度係數（參照 P.C-9 的圖 5） CZ : 尺度表中的根本額定動負荷 (kN) fw : 負荷係數（參照 P.C-10 的表 3） C0Z : 尺度表中的根本額定靜負荷 (kN) 用上列公式算出額定壽命 （L）後，當行程長度和 Z : 运用滾動體個數 次數是必定時，可根據下式計算壽命時間。 （在有用負荷領域內的個數） 靜安全係數fs Lh : 壽命時間 (h) r : 行程長度 (mm) s VR型‧VB型導軌，在靜止或運動中會遭到因振 -1 n1 : 每分鐘往復次數 (min ) 動‧衝擊或啟動中止而產生的慣性力等意想不到的外 力的效果。對於這樣的負荷有必要考慮靜的安全係 fT : 溫度係數 數。 當直線運動系統的运用環境超過 100˚C 的高溫 時，考慮高溫的惡劣影響，在壽命計算時要乘以溫度 係數。 fs : 靜的安全係數 C0 : 根本額定靜負荷 Pc : 計算負荷 表 2靜的安全係數 (f ) 的基準值 S 运用機械 运用條件 fS 的下限 沒有振動‧衝擊的場合 1.0 1.3 一般工業機械 有振動‧衝擊效果的場合 2.0 3.0 圖5 溫度係數（f ） T 沒有振動‧衝擊的場合 1.0 1.5 作业機械 有振動‧衝擊效果的場合 2.5 7.0 注）環境超過100˚C時，請與 公司進行商量。 fw ：負荷係數 r像圖6那樣，將千分表調好，一邊左右輕輕地推工 作台，一邊將悉数的調整螺栓輕輕地擰入，直到左 一般，做往復運動的機械在運轉中大多伴隨著振 右沒有間隙為止。 動或衝擊，特別是對高速運轉時發生的振動或經常反 t 在軌道端部安裝擋塊。 復啟動中止時的衝擊等，要悉数正確地進行計算对错 y移動作业台，通過修整坚持架的方位確保得到所要 常困難的。因而，擋實際效果在直線運動系統上的負 求的行程長度。 荷巨细不能計算時，或速度‧振動的影響很大時，請 將根本額定負荷（C）、（C0 ）除以下列根據經驗得到 的負荷係數。 表3負荷係數 fW 振動‧衝擊 速度 V fW 细小速度的情況 细小 11.2 V0.25m/s 低速度的情況 小 1.21.5 0.25V1.0m/s 中等速度的情況 中 1.52.0 1.0V2.0m/s 高速度的情況 大 2.03.5 V2.0m/s 圖 7調整螺栓的擰緊次第 穿插滾子導軌的安裝办法 u 像圖7，1）那樣，將滾子坚持架放置在道的中心 部分，用扭矩扳手平等地擰緊在有滾子的範圍內的 运用間隙調整螺栓的情況 調整螺栓b、c、d，直到千分表指到所定的變位 量為止。正式地擰緊被調整了的当地的安裝螺栓。 注）千分表的變位量便是 1 列滾子的預壓量。 i 像圖7，2）那樣，將作业台挪一挪，對剩余的調 整螺栓 a 、 e ，按同樣的次第給予擰緊。 注）安裝數個作业台時，測定第1台的調整螺栓的擰 緊扭矩或滑動阻力，假如使第2台以後的擰緊扭 圖6穿插滾子導軌的安裝 矩或滑動阻力相同的話，那麼就能施加大致相同 的預壓。 q 將軌道2和3放置在床身安裝面上，軌道1放置在 作业台安裝面上，正確地靠緊後將安裝螺栓結實地 擰緊。 w 將軌道 4 暫時擰在作业台上。 注）設計時請留意，要讓軌道的安裝螺栓在安裝狀態 下也能進行正式擰緊作業。 e 床身與作业台按圖6所示方位關係進行安裝，滾子 坚持架由端部刺进。這時，假如沒有間隙坚持架插 不進去時，可將軌道 4 往調整螺栓側挪一挪再插 入。 調整間隙例 运用上的留意事項 請將調整螺栓與滾子設計在同一向線上。 軌道的長度 滾子坚持架以及球坚持架的運動，以作业台移動 量的 1/2 ，與作业台移動相同方向進行移動。 設坚持架的長度為 r ，行程長度為r ，因而， s 為了使坚持架從軌道台上不出現懸臂狀態，軌道的長 度（Lk）應為， Lk ≧ r ＋ 。 C 坚持架的偏離 儘管坚持架能極其正確地動作，可是，由於力 矩、豎立运用或不平等接觸以及機械的振動等，坚持 架有時會產生偏離。所以，請在軌道端面上安裝專用 擋塊。别的，不論怎樣做坚持架都出現偏離問題時， 圖8調整間隙例 建議採用無限運動用的直線運動系統 RSR 型（P.A- 324）。 穿插滾子導軌的預壓量 關於擋塊 過大的預壓是產生壓痕或縮短壽命等毛病的原 為避免坚持架的脫落儘管將擋塊安裝在軌道的端 因。尺度表中表明了一列滾子的容許預壓量。請一邊 面，但由於超行程等原因，因而頻繁地衝突擋塊，引 確認滾子接觸部分的變位量，一邊將調整螺栓進行擰 起擋塊的磨損和擋塊固定螺釘的鬆弛等，從而會成為 緊。 擋塊脫落的原因。因而建議設置外部擋塊，既避免超 安裝面的精度 行程，又避免與坚持架產生衝突。 為了獲得高精度的行走精度，有必要進行軌道安 裝面的平行度或直線度等的精度調整。軌道安裝面的 平行度、平面度，期望經過研磨加工後，與軌道的平 行度 （P.C-7）為相同以上的精度。同時，請將軌道正 確地靠緊在安裝面上進行安裝。 防塵 構造上必須要按圖 11 那樣安裝時，軌道的安裝 螺栓（S）可运用表 4 所示的專用安裝螺栓。 為避免異物侵入穿插滾子導軌以及球導軌的內 部，有如圖9所示的側面防塵办法。前後方向的防塵 請採用專用軟式防塵罩或可伸縮式防塵蓋。 圖11 圖9防塵办法 附屬配件 一般進行間隙調整的当地安裝軌道，如圖 10 所 示是运用設在軌道上的螺栓孔進行固定的。此時，只 有必要根據螺栓孔（d ）、（D ）調整量增大直徑進 1 1 行加工。 表4專用安裝螺栓 單位：mm 適用 公稱型號 S d D H L 軌道 S3 M30.5 2.3 5 3 12 V3 S4 M40.7 3.1 5.8 4 15 V4 S6 M50.8 3.9 8 5 20 V6 S9 M6 4.6 8.5 6 30 V9 S12 M8 6.25 11.3 8 40 V12 S15 M10 7.9 13.9 10 45 V15 圖10 S18 M12 9.6 15.8 12 50 V18 注 交○ ） ○ V V V V V V V ○ • • • R R R R R R R 公 ○ 鏽 量 尺 例 P 要. 1- 1- 1- 1- 1- 1- 1- 稱 叉 鋼 。 寸 C- 求 8 7 6 5 4 3 2 型 ○ 0 0 0 0 0 0 0 ○ 型 表 V 3 用 式 公 中 B 2 與 2 1 1 1 1 號 滾○ 1 的 1 9 6 3 0 7 5 ○ 。 司 的 5- 球 球 Z Z Z Z Z Z Z ○ （ 也 質 0 保 保 ○ H 記 生 量 × 持 持 子 ○ 號 產 表 1 架 架 5 4 3 3 2 2 1 行 最 ○ 為 製 示 2 B 相 2 2 7 2 7 2 2 程 大 ○ M 造 的 Z 型 組 導○ ， 具 是 ， 合 8 ○ 例 有 1 並 的 .5 M ○ 出 根 指 球 軌○ V 色 軌 球 導 組 ○ R 定 合 ○ 1 耐 道 的 軌 M 腐 個 球 時 4 A 尺 ○ ） 蝕 每 數 的 ， 寸 V ○ 性 1 個 請 ○ m ○ 的 的 數 參 8 7 6 5 4 3 2 L R 0 0 0 0 0 0 0 0 ○ 不 質 。 照 ○ ○ 7 6 5 4 3 2 1 n 型 ○ ○ 1 1 1 1 1 1 1 ○ 0 0 0 0 0 0 0 F ○ ○ ○ 5 G ○ ○ ○ ○ 3 .9 B ○ ○ 主 ○ 1 ○ . C 8 ○ ○ M 安 ○ 2 ○ S ○ .0 ○ 4 要 裝 ○ ○ ○ 1 ○ .6 d ○ 5 ○ m ○ m ○ ○ 3 D 尺 ○ ○ ○ ○ 1 . h 4 寸 ○ ○ ○ .1 T 尺 ○ 5 ○ ○ ○ ○ .1 aD ○ 5 ○ ○ 寸 ○ ○ 5 4 4 3 2 1 1 ○ 4 9 1 4 6 9 4 R . . ○ 5 5 ○ ○ ○ 2 ○ . g 0 ○ ○ ○ 2 . P ○ 5 ○ 滾 ○ 2 1 1 1 1 Z 子 ○ 1 9 6 3 0 7 5 數 ○ ○ 容 ○ 許 ○ 2- 預 ○ m 壓 ○ 量 ○ ○ ○ .0 k C （ 基 ○ 0 N Z 9 每 本 ○ 8 1 額 ○ 個 ○ 滾 定 ○ .0 k C 子 負 ○ 0 N 0 ） 荷 6 Z ○ 9 1 ○ k N ○ ≒ k （ 單 ○ 1 0 g 軌 質 位 ○ 0 . 2 1 / 道 量 ： ○ k 1 m g ） m ○ f m ○ C 注 交○ ） V V V V V V V V V V V ○ ○ • • • R R R R R R R R R R R 公 鏽 量 尺 例 P 要. 2- 2- 2- 2- 2- 2- 2- 2- 2- 2- 2- 稱 叉 ○ 鋼 。 寸 C- 求 1 1 1 1 1 1 3 ○ 8 6 5 3 2 0 9 7 6 4 0 型 ○ 型 表 V 3 用 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 式 公 中 B 2 與 號 滾○ 2 的 3 2 2 2 2 1 1 1 1 ○ 2 9 6 3 1 8 6 3 1 8 5 。 司 的 9- 球 球 Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z ○ （ 也 質 0 保 保 ○ H 記 生 量 × 持 持 子 ○ 號 產 表 1 架 架 1 行 最 ○ 為 製 示 5 B 相 0 9 9 8 7 6 5 4 3 2 1 程 大 ○ Z 2 6 0 4 0 4 0 4 0 4 8 M 造 的 型 組 導○ ， 具 是 ， 合 ○ 例 有 1 並 的 1 M ○ 2 ○ V 出 根 球 指 球 組 軌○ R 色 軌 定 導 合 ○ 2 耐 道 的 軌 M 腐 個 球 時 6 A 尺 ○ ） 蝕 每 數 的 ， 寸 V ○ 性 1 個 請 ○ m 1 1 1 1 1 1 ○ 的 的 數 參 8 6 5 3 2 0 9 7 6 4 3 0L R ○ 不 質 。 照 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 ○ ○ 1 1 n 型 ○ 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ○ ○ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 F ○ ○ ○ 7 ○ . G 5 ○ ○ ○ 5 .6 B ○ ○ 主 ○ .2 C ○ 5 ○ ○ M 安 ○ 3 ○ S ○ .0 ○ 5 要 裝 ○ ○ ○ 2 ○ . 5 d ○ 5 ○ ○ ○ ○ .4 D 尺 ○ 4 ○ ○ ○ 2 h 寸 ○ ○ ○ 2 T 尺 ○ ○ ○ ○ ○ 2 aD ○ ○ ○ 寸 ○ ○ 1 1 1 ○ 2 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 R ○ 9 7 5 3 5 3 5 3 5 3 1 ○ ○ ○ 2 ○ . g 5 ○ ○ ○ 4 P ○ ○ 滾 ○ 3 2 2 2 2 1 1 1 1 Z 子 ○ 2 9 6 3 1 8 6 3 1 8 5 數 ○ ○ 容 ○ 許 ○ 3- 預 ○ m 壓 ○ 量 ○ ○ ○ .0 k C （ 基 ○ 1 N Z 7 每 本 ○ 6 1 額 ○ 個 ○ 滾 定 ○ .0 k C 子 負 ○ 1 N 0 ） 荷 2 Z ○ 7 1 ○ k N ○ ≒ k （ 單 ○ 1 .0 g 軌 質 位 ○ 0 2 2 / 道 量 ： k 3 m ○ g ） m ○ f m ○ C 注 交○ ） V V V V V V V V V V V ○ • • • R R R R R R R R R R R ○ 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 公 ○ 鏽 量 尺 例 P 要. - - - - - - - - - - - 稱 叉 鋼 。 寸 C- 求 3 2 2 2 2 1 1 1 1 5 ○ 0 7 5 2 0 7 5 2 0 7 0 型 ○ 型 表 V 3 用 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 公 B 2 與 號 ○ 式 中 3 的 4 3 3 3 2 2 2 1 1 1 滾 2 8 5 1 8 4 1 7 4 0 7 ○ 。 司 的 1- 球 球 Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z ○ （ 也 質 5 保 保 ○ 0 記 生 量 H 持 持 子 ○ 號 產 表 × 架 架 1 1 1 1 1 1 行 最 ○ 為 製 示 2 B 相 7 6 4 3 1 0 8 7 5 4 2 程 大 ○ 0 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 M 造 的 Z 型 組 導○ ， 具 是 ， 合 ○ 例 有 1 並 的 1 M ○ 8 ○ V 出 根 球 指 球 組 軌○ R 色 軌 定 導 合 ○ 3 耐 道 的 軌 M 腐 個 球 時 8 A 尺 ○ ） 蝕 每 數 的 ， 寸 V ○ 性 1 個 請 ○ m 3 2 2 2 2 1 1 1 1 ○ 的 的 數 參 0 7 5 2 0 7 5 2 0 7 5 0L R ○ 不 質 。 照 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 ○ ○ 1 1 n 型 ○ 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ○ 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ○ 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 F ○ ○ ○ 1 .2 G ○ 5 ○ ○ ○ 8 .3 B ○ ○ 主 ○ .3 C ○ 5 ○ ○ 安 ○ M ○ 4 S ○ 0 ○ .7 要 裝 ○ ○ ○ ○ .3 d ○ 3 ○ m ○ m ○ ○ 6 D 尺 ○ ○ ○ ○ 3 . h 1 寸 ○ ○ ○ .2 T 尺 ○ 5 ○ ○ ○ ○ 3 aD ○ ○ ○ 寸 ○ ○ 2 1 1 1 1 1 1 ○ 1 9 7 5 4 2 0 8 7 5 3 R ○ 1 1 6 6 1 1 6 6 1 1 6 ○

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